基于NumPy的FFT快速卷积算法 摘要 ​ 卷积在当前的图像处理领域中被广泛应用，是许多计算机视觉和图像处理任务的基础操作之一。然而，传统的时域卷积在处理大尺寸核（​）时可能效率较低。为了优化计算速度，傅里叶变换被引入到卷积中，通过将卷积操作转换到频域进行计算。本文旨在讨论卷积在图像处理中的重要性，并比较不同实现方式的性能，包括OpenCV和SciPy自带的卷积函数。最重要的是，本文编写了...

基于多尺度融合和颜色轮廓检测的路障识别算法 摘要 ​ 随着自动驾驶的兴起，实时的道路视觉信息处理变得尤为重要。针对道路路障识别这一任务，已经有了很多相关工作。例如使用YOLOv5模型，补齐了YOLO在小目标识别上的劣势。还有最近几年提出ViT架构，将transformer应用到识别任务上取得了很好的性能提升。但是，基于深度学习的方法难以部署到小型设备上，计算成本很高。因此本文提出一种基于多尺...